wildboy's s3c2440

MINI2440

1 前言

為了學習 ARM LINUX 嵌入式作業系統的開發，筆者買了一塊 MINI2440 開發板。此開發板可以使用 NFS 啟動 LINUX，這是一種很好的開發方式。

2 NFS 啟動 LINUX

使用 NFS 啟動 LINUX 需要兩台電腦，一台執行 LINUX，一台執行 WINXP。筆者使用 FEDORA 15 作為 LINUX 平台，在 LINUX 上必須關閉防火牆並啟動 NFS。在 WINXP 上，使用 SECURECRT 做為串列埠操控台，下達 LINUX 的啟動指令。

2.1 設定 FEDORA 15

這裡說明 FEDORA 15 NFS 的設定工作，。

編輯檔案 etc/idmapd.conf，將 Domain 參數的註解去除。

etc/idmapd.conf
01 Domain = local.domain.edu

編輯檔案 etc/exports，設定 NFS 的分享目錄。

etc/exports
01 #write the folowing statement
01 /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4 *(rw,sync,no_root_squash)
01 # /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4 is shared directory
01 # * means all client can mount this directory
01 # rw means read write are allowed
01 # no_root_squash means client is root

編輯檔案 etc/profile.d/arm-linux.sh，設定編譯器路徑。之後，執行 $source /etc/profile.d，重新掃描目錄中的描述檔，啟用 ARM 交叉編譯器路徑。

etc/exports
01 #add path filefor arm linux gcc 4.4.3
01 export PATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin:$PATH

到 etc/rc.d/init.d 執行 ./rpcbind start，這個步驟不一定需要，因為系統可能已經啟動。

01 etc/rc.d/init.d/rpcbind start

到 etc/rc.d/init.d 執行 ./nfslock start，這是用來保證 NFS 文件存取的一致性，這個步驟不一定需要。

01 etc/rc.d/init.d/rpcbind start

到 etc/rc.d/init.d 執行 ./nfs start，啟動 NFS 服務。

01 etc/rc.d/init.d/nfs start

當不需要再使用到 NFS，可以關閉 NFS。此時可以到 etc/rc.d/init.d 執行 ./nfs start，停止 NFS 服務。

01 etc/rc.d/init.d/nfs stop

接下來，按住開發板上的任意按鍵，打開開發板電源，準備啟動 LINUX。

2.2 啟動開發板

在 MINI2440 上使用 NANDFLASH 啟動開發板，壓著開發板上的任意按鍵，再打開電源，就可以進入 SUPERVIVI 的選單。鍵入 q，執行 vivi 的命令列。將 NFS.TXT 做稍微的修改，之後複製檔案內容，貼到 SECURECRT。這是給 LINUX 的啟動參數，告訴 LINUX 要從 NFS 啟動根文件系統。

01 +---------------------------------------------+
01 | S3C2440A USB Downloader ver R0.03 2004 Jan  |
01 +---------------------------------------------+
01 USB: IN_ENDPOINT:1 OUT_ENDPOINT:3
01 FORMAT: +++
01 NOTE: Power off/on or press the reset button for 1 sec
01       in order to get a valid USB device address.
01 
01 NAND device: Manufacture ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung K9F2G08U0B)
01 Could not found stored vivi parameters. Use default vivi parameters.
01 
01 ##### FriendlyARM BIOS 2.0 for 2440 #####
01 [x] format NAND FLASH for Linux
01 [v] Download vivi 
01 [k] Download linux kernel 
01 [y] Download root_yaffs image 
01 [a] Absolute User Application
01 [n] Download Nboot for WinCE 
01 [l] Download WinCE boot-logo
01 [w] Download WinCE NK.bin 
01 [d] Download & Run 
01 [z] Download zImage into RAM 
01 [g] Boot linux from RAM 
01 [f] Format the nand flash 
01 [b] Boot the system 
01 [s] Set the boot parameters 
01 [u] Backup NAND Flash to HOST through USB(upload) 
01 [r] Restore NAND Flash from HOST through USB 
01 [q] Goto shell of vivi 
01 [i] Version: 1026-2K
01 Enter your selection: q
01 Supervivi>

將 NFS.TXT 做稍微的修改，之後複製檔案內容，貼到 SECURECRT。這是給 LINUX 的啟動參數，告訴 LINUX 要從 NFS 啟動根文件系統。
下面命令列的內容是在同一行上。

01 Supervivi> param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs 
01 nfsroot=192.168.0.224:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4 
01 ip=192.168.0.10:192.168.0.224:192.168.0.224:255.255.255.0:sbc2440.arm9.net:eth0:off"
01 Change linux command line to "console=ttySAC0 root=/dev/nfs 
01 nfsroot=192.168.0.224:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4 
01 ip=192.168.0.10:192.168.0.224:192.168.0.224:255.255.255.0:sbc2440.arm9.net:eth0:off"

鍵入 boot，啟動 LINUX。
下面的啟動訊息中，05.06.07 是在同一行。

01 Supervivi> boot
02 Copy linux kernel from 0x00060000 to 0x30008000, size = 0x00500000 ... done
03 zImage magic = 0x016f2818
04 Setup linux parameters at 0x30000100
05 linux command line is: "console=ttySAC0 root=/dev/nfs 
06 nfsroot=192.168.0.224:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4 
07 ip=192.168.0.10:192.168.0.224:192.168.0.224:255.255.255.0:sbc2440.arm9.net:eth0:off"
08 MACH_TYPE = 1999
09 NOW, Booting Linux......
10 ...
11 TCP cubic registered
12 NET: Registered protocol family 17
13 s3c2410-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2138-05-22 16:47:26 UTC (1018865950)

LINUX 啟動過程中，開啟網路，嘗試連結 NFS。連結成功時，出現 "NFS root ...Done" 訊息。

01 eth0: link down
01 IP-Config: Complete:
01      device=eth0, addr=192.168.0.10, mask=255.255.255.0, gw=192.168.0.224,
01      host=sbc2440, domain=, nis-domain=arm9.net,
01      bootserver=192.168.0.224, rootserver=192.168.0.224, rootpath=
01 Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.0.224
01 eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1
01 Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.0.224
01 VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:11.
01 Freeing init memory: 156K
01 hwclock: settimeofday() failed: Invalid argument
01 [15/Apr/2002:10:19:18 +0000] boa: server version Boa/0.94.13
01 [15/Apr/2002:10:19:18 +0000] boa: server built Jul 26 2010 at 15:58:29.
01 [15/Apr/2002:10:19:18 +0000] boa: starting server pid=680, port 80
01                         
01 Try to bring eth0 interface up......NFS root ...Done
01 
01 Please press Enter to activate this console.

LINUX 啟動完成中，從 SECURECRT 按任意鍵，進入命令列。使用命令 ls 顯示目錄，此目錄就是 FEDORA 主機上的 /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4。進入 /home/bookysc，執行 hello，程式會輸出 "hello, FriendlyARM!"。 hello 是一個在 FEDORA 主機上編譯的執行檔，透過 NFS，傳遞到開發板上的 ARM LINUX 系統執行。

這是一個很方便的嵌入式系統開發方式。開發者不需要再 ARM LINUX 環境中撰寫或編譯程式，只要在 FEDORA 系統中進行程式的撰寫與編譯，之後，透過 NFS 就可以在開發板上執行程式的驗證工作。

01 Please press Enter to activate this console. 
01 [root@FriendlyARM /]# ls
01 bin      etc      lib      mnt      proc     sbin     tmp      var
01 dev      home     linuxrc  opt      root     sys      usr      www
01 [root@FriendlyARM /]# cd home
01 [root@FriendlyARM /home]# cd bookysc
01 [root@FriendlyARM bookysc]# ls
01 hello
01 [root@FriendlyARM bookysc]# ./hello
01 hello, FriendlyARM!
01 [root@FriendlyARM bookysc]#

3 MINI2440 驅動程式

在 LINUX 原始碼根目錄，執行 make menuconfig，出現目錄畫面。

使用上下鍵，將目錄移到 Device Drivers。按下 Enter，進入 Character devices。

使用上下鍵，將目錄移到 Character devices。

這是 Character devices 目錄。
可以看到。
<M> MINI2440 MODULE SAMPLE
<*> LED drvier
<*> BUTTONS drvier
<*> BUZER drvier
<*> ADC drvier

這幾個是 MINI2440 已經撰寫好的驅動程式。
M 表示這是外部模組，不會編進核心內。必須透過 make modules 編譯，在透過 insmod 載入核心。
* 表示內部模組，會直接編進核心。