8051是8位元的微控制器，屬於複雜指令集控制器；ARM是32位元的微處理器，屬於精簡指令集微處理器。 8051的設計並不適合跑多工，因為它的堆疊長在mcu裏面，這導致task切換太慢。 ARM的設計就很適合跑即時作業系統，因為它能很快速的執行task切換。 8位元的8051很適合做小系統、低成本的產品開發，32位元的ARM適合即時與多工系統的開發，他們各自有比較適合的領域。

我使用S3C2410學寫ARM的程式設計。 在S3C2410是korea samsung出的一顆以ARM920TDMI為核心的微控制器。 它的頻率可上266mhz。S3C2410上有很多硬體介面，在不用多餘的晶片輔助下，可以自成一個系統，運作起來。 這讓我覺得它有點像是8051的32bit進化版，而且是進化很多的進化版。 在學寫ARM的程式設計的過程中，我會不由自主的拿8051和S3C2410做比較。 這樣一來我也比較容易進入狀況，也可以欣賞到ARM設計上的用心和好處。 我在S3C2410上面寫了一個ethernet bootloader，並且把自己寫的程式載入執行，感覺很不錯。

後來，我又買了一塊S3C2440的板子，它的功能和SC32410幾乎一樣，也是用ARM920T為核心，速度可以上到400M hz。 我的xmodem bootloader和多工核心就是在這塊板子上面寫的。

因為對ARM的硬體環境還在摸索中，不像對8051那樣了解，所以程式寫得蠻慢的。 儘管如此，我還是希望能夠在這個網頁中跟大家分享ARM的程式設計。

s3c2410 的板子

s3c2440 的板子