Cross compiler 中文翻譯叫做交叉編譯器，是一種在linux作業系統上運用的程式編譯器。相對於host compiler可以編譯linux的程式，cross compiler是用來編譯給其他cpu用的程式的編譯器，編譯出來的程式不能在本機的linux上面執行，只能給所對應的cpu執行。使用Linux寫程式，對我來說，是一種新的體驗。我花了一些時間進入狀況後，覺得在linux上面開發韌體也是一種不錯的選擇。我用 Kscope + Cscope + Ctags + Dot (有kscope不夠還要其他三隻應用軟體做配合)做我的開發環境，編寫並編譯程式碼。我使用的cross compiler是買開發板的時候附贈的，install的程序已經寫好，只要我下一個簡單的指令，cross compiler的安裝流程就會自動跑完，所以我也不曉得怎麼把cross compiler設定成我要的組態。不過，會用就好了，怎麼去組態cross compiler的問題，就等我以後有需要的時候再去學，目前還是先專心的把code寫好比較重要。

Kscop是一套類似source insight的軟體，可以拿來讀寫程式碼，也可以拿來編譯程式碼。
下面這個畫面是我從linux的桌面抓下來的，kscope運作時的畫面，左邊的視窗放著函式名稱，中間視窗放著當下正在編輯的程式碼，右邊放著整隻程式的檔案。

下面的圖是用kscope的環境編譯程式碼的畫面，在編輯環境中按下" CRTL + M "就會跑出編譯的畫面，設定好程式的根目錄位置，再按下" ALT + M "，Kscope就會照著Makefile的描述進行編譯的工作。

雖然我的主題是cross compiler，不過Kscope好像篡位變成為主角了，哈哈哈。Kscope這套軟體不僅適合給cross compiler使用，也適合給host compiler使用，所以它就是一套編寫編譯程式碼的整合環境。Cross compiler是在程式的Makefile中指明的，Host compiler也是在Makefile中指明的，Kscope的角色就是讓程式的編輯更人性化，如此而已。編譯的工作還是要交給make指令和Makefile來完成。Kscope的Make畫面就是把原本在終端機上的畫面資料導向到Kscope的編譯視窗上，如此而已，並不是Kscope自己也會做編譯的工作，不要被它騙了。正因為如此，Kscope讓我覺得在linux上面寫程式變得很方便，因為我可以用Kscope來編輯並編譯我在linux上面寫的給所有cpu用的程式碼，而不用再為了寫8051開keil，或者是為了寫arm開ads1.2，或者為了寫c而開borland。只要一個Kscope就解決一切了，夠方便了吧，哈哈哈。

我接下來的工作就是儘速的把在ads1.2上面開發的程式碼轉移到arm 的 cross compiler 中，然後好好的在cross compiler的世界悠遊，正式成為用自由軟體開發程式的一員。

2008.09.04.
我已經把程式碼轉到 GNU GCC的環境中了，OS程式碼 using GCC。
另外，我也有放一份在http://bookysc.myweb.hinet.net上面，這個網頁是沒有在關的，可以讓大家好好的讀。