00001 /**************** 00002 * project: mpeg2 encoder 00003 * mcu: pic18f87j10 00004 * function: uart2 driver 00005 * 00006 * File: uart2.c 00007 * Author: Book Chen 00008 * Date 2009.07.06 00009 ***************** 00010 */ 00011 #include "includes.h" 00012 00013 #define DIVIDER ((int)(FOSC/(16UL * BAUD) -1)) // pic18f8722 p.252 00014 INT8U UartRxData; 00015 UART1_CONTROL Uart1Ctrl; 00016 00017 void Uart1Init(void){ 00018 //set tx,rx pin function 00019 TRISC6=0; // TRISC6 is uart 1 tx pin...set output 00020 TRISC7=1; // TRISC7 is uart 1 rx pin...set input 00021 // uart works with hs 00022 //SPBRG=((int)(FOSC/(16UL * BAUD) -1)); 00023 BAUDCON1=0x08; // brg16=1...use 16 bit baudrate generator 00024 SPBRGH1=UART1_SPBREG1_HB; // baudrate generator high byte 00025 SPBRG1=UART1_SPBREG1_LB ; // baudrate generator low byte 00026 TXSTA1=0x24; // TX enable & BRGH=1 & SYNC=0 00027 RCSTA1=0x90; // Serial port enabled & RX enable 00028 00029 #if(USART1_ISR_EN==1) 00030 RC1IF=0; // clear uart1 rx interrupt flag 00031 TX1IF=0; // clear uart1 tx interrupt flag 00032 RC1IP=0; // set uart1 rx priority low 00033 TX1IP=0; // set uart1 tx priority low 00034 RC1IE=1; // enable uart rx interrupt 00035 TX1IE=0; // disable uart tx interrupt 00036 #endif 00037 00038 Uart1Ctrl.TxBuffer.Get=0; 00039 Uart1Ctrl.TxBuffer.Put=0; 00040 Uart1Ctrl.RxBuffer.Get=0; 00041 Uart1Ctrl.RxBuffer.Put=0; 00042 Uart1Ctrl.UartTxTransmit=FALSE; 00043 } 00044 00045 void Uart1BufferReset(void){ 00046 Uart1Ctrl.TxBuffer.Get=0; 00047 Uart1Ctrl.TxBuffer.Put=0; 00048 Uart1Ctrl.RxBuffer.Get=0; 00049 Uart1Ctrl.RxBuffer.Put=0; 00050 } 00051 00052 INT8U Uart1RxBufferCheck(void){ 00053 if(Uart1Ctrl.RxBuffer.Put!=Uart1Ctrl.RxBuffer.Get){ 00054 if(Uart1Ctrl.RxBuffer.Put==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00055 if(Uart1Ctrl.RxBuffer.Get==0) return BUFFER_FULL; 00056 else return BUFFER_NOT_EMPTY; 00057 } 00058 else{ 00059 if((Uart1Ctrl.RxBuffer.Put+1)==Uart1Ctrl.RxBuffer.Get) return BUFFER_FULL; 00060 else return BUFFER_NOT_EMPTY; 00061 } 00062 } 00063 else return BUFFER_EMPTY; 00064 } 00065 INT8U Uart1RxBufferCheckIsr(void){ 00066 if(Uart1Ctrl.RxBuffer.Put!=Uart1Ctrl.RxBuffer.Get){ 00067 if(Uart1Ctrl.RxBuffer.Put==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00068 if(Uart1Ctrl.RxBuffer.Get==0) return BUFFER_FULL; 00069 else return BUFFER_NOT_EMPTY; 00070 } 00071 else{ 00072 if((Uart1Ctrl.RxBuffer.Put+1)==Uart1Ctrl.RxBuffer.Get) return BUFFER_FULL; 00073 else return BUFFER_NOT_EMPTY; 00074 } 00075 } 00076 else return BUFFER_EMPTY; 00077 } 00078 void Uart1RxBufferPut(INT8U Data){ 00079 if(Uart1RxBufferCheck()==BUFFER_FULL) return; 00080 if(Uart1Ctrl.RxBuffer.Put==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00081 Uart1Ctrl.RxBuffer.Data[Uart1Ctrl.RxBuffer.Put]=Data; 00082 Uart1Ctrl.RxBuffer.Put=0; 00083 } 00084 else{ 00085 Uart1Ctrl.RxBuffer.Data[Uart1Ctrl.RxBuffer.Put]=Data; 00086 Uart1Ctrl.RxBuffer.Put++; 00087 } 00088 } 00089 void Uart1RxBufferPutIsr(INT8U Data){ 00090 if(Uart1RxBufferCheckIsr()==BUFFER_FULL) return; 00091 if(Uart1Ctrl.RxBuffer.Put==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00092 Uart1Ctrl.RxBuffer.Data[Uart1Ctrl.RxBuffer.Put]=Data; 00093 Uart1Ctrl.RxBuffer.Put=0; 00094 } 00095 else{ 00096 Uart1Ctrl.RxBuffer.Data[Uart1Ctrl.RxBuffer.Put]=Data; 00097 Uart1Ctrl.RxBuffer.Put++; 00098 } 00099 } 00100 INT8U Uart1RxBufferGet(void){ 00101 INT8U Data; 00102 00103 if(Uart1RxBufferCheck()==BUFFER_EMPTY) return 0; 00104 if(Uart1Ctrl.RxBuffer.Get==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00105 Data=Uart1Ctrl.RxBuffer.Data[Uart1Ctrl.RxBuffer.Get]; 00106 Uart1Ctrl.RxBuffer.Get=0; 00107 } 00108 else{ 00109 Data=Uart1Ctrl.RxBuffer.Data[Uart1Ctrl.RxBuffer.Get]; 00110 Uart1Ctrl.RxBuffer.Get++; 00111 } 00112 return Data; 00113 } 00114 INT8U Uart1TxBufferCheckIsr(void){ 00115 if(Uart1Ctrl.TxBuffer.Put!=Uart1Ctrl.TxBuffer.Get){ 00116 if(Uart1Ctrl.TxBuffer.Put==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00117 if(Uart1Ctrl.TxBuffer.Get==0) return BUFFER_FULL; 00118 else return BUFFER_NOT_EMPTY; 00119 } 00120 else{ 00121 if((Uart1Ctrl.TxBuffer.Put+1)==Uart1Ctrl.TxBuffer.Get) return BUFFER_FULL; 00122 else return BUFFER_NOT_EMPTY; 00123 } 00124 } 00125 else return BUFFER_EMPTY; 00126 } 00127 INT8U Uart1TxBufferCheck(void){ 00128 if(Uart1Ctrl.TxBuffer.Put!=Uart1Ctrl.TxBuffer.Get){ 00129 if(Uart1Ctrl.TxBuffer.Put==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00130 if(Uart1Ctrl.TxBuffer.Get==0) return BUFFER_FULL; 00131 else return BUFFER_NOT_EMPTY; 00132 } 00133 else{ 00134 if((Uart1Ctrl.TxBuffer.Put+1)==Uart1Ctrl.TxBuffer.Get) return BUFFER_FULL; 00135 else return BUFFER_NOT_EMPTY; 00136 } 00137 } 00138 else return BUFFER_EMPTY; 00139 } 00140 void Uart1TxBufferPut(INT8U Data){ 00141 if(Uart1TxBufferCheck()==BUFFER_FULL) return; 00142 if(Uart1Ctrl.TxBuffer.Put==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00143 Uart1Ctrl.TxBuffer.Data[Uart1Ctrl.TxBuffer.Put]=Data; 00144 Uart1Ctrl.TxBuffer.Put=0; 00145 } 00146 else{ 00147 Uart1Ctrl.TxBuffer.Data[Uart1Ctrl.TxBuffer.Put]=Data; 00148 Uart1Ctrl.TxBuffer.Put++; 00149 } 00150 } 00151 INT8U Uart1TxBufferGet(void){ 00152 INT8U Data; 00153 00154 if(Uart1TxBufferCheck()==BUFFER_EMPTY) return 0; 00155 if(Uart1Ctrl.TxBuffer.Get==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00156 Data=Uart1Ctrl.TxBuffer.Data[Uart1Ctrl.TxBuffer.Get]; 00157 Uart1Ctrl.TxBuffer.Get=0; 00158 } 00159 else{ 00160 Data=Uart1Ctrl.TxBuffer.Data[Uart1Ctrl.TxBuffer.Get]; 00161 Uart1Ctrl.TxBuffer.Get++; 00162 } 00163 return Data; 00164 } 00165 INT8U Uart1TxBufferGetIsr(void){ 00166 INT8U Data; 00167 00168 if(Uart1TxBufferCheckIsr()==BUFFER_EMPTY) return 0; 00169 if(Uart1Ctrl.TxBuffer.Get==(UART1_MAX_BUFFER_SIZE-1)){ 00170 Data=Uart1Ctrl.TxBuffer.Data[Uart1Ctrl.TxBuffer.Get]; 00171 Uart1Ctrl.TxBuffer.Get=0; 00172 } 00173 else{ 00174 Data=Uart1Ctrl.TxBuffer.Data[Uart1Ctrl.TxBuffer.Get]; 00175 Uart1Ctrl.TxBuffer.Get++; 00176 } 00177 return Data; 00178 } 00179 void Uart1CharTx(char Data){ 00180 while(Uart1TxBufferCheck()==BUFFER_FULL) Uart1Svc(); 00181 Uart1TxBufferPut(Data); 00182 Uart1Svc(); 00183 } 00184 char Uart1CharGet(void){ 00185 while(RC1IF==0); //wait eusart rx buffer full 00186 return RCREG1; 00187 } 00188 void Uart1StringTx(const char *pString){ 00189 while(*pString!=0){ 00190 Uart1CharTx(*pString); 00191 pString++; 00192 } 00193 } 00194 void Uart1RxIsr(void){ 00195 Uart1RxBufferPutIsr(RCREG1); 00196 } 00197 void Uart1TxIsr(void){ 00198 if(Uart1TxBufferCheckIsr()==BUFFER_EMPTY){ 00199 Uart1Ctrl.UartTxTransmit=FALSE; 00200 TX1IE=0; // disable uart tx interrupt as last byte finished. 00201 } 00202 else{ 00203 TXREG1=Uart1TxBufferGetIsr(); 00204 } 00205 } 00206 void Uart1Svc(void){ 00207 if(Uart1Ctrl.UartTxTransmit==TRUE) return; 00208 if(Uart1TxBufferCheck()==BUFFER_EMPTY) return; 00209 Uart1Ctrl.UartTxTransmit=TRUE; 00210 TX1IE=1; // enable uart tx interrupt 00211 // pic generate interrupt automatically 00212 // data is assigned and transmited in ISR 00213 } 00214
1.5.9